肥後街道は、肥後国熊本（現在の熊本県熊本市）と豊後国鶴崎（現在の大分県大分市鶴崎）を結ぶ全長約124km （31里）の街道です。江戸時代に加藤清正によって拓かれ、熊本藩の参勤交代に用いられました。 また、文久４年（1864年）に、勝海洲と坂本龍馬が、鶴崎から肥後街道を熊本経由で長崎へ行ったことで有名です。